Hipervisores Bare-Metal Tipo 1: Virtualización con Sobrecarga Cero
Comparativa arquitectónica de QNX, ACRN, PikeOS y Xen, analizando sobrecarga de CPU, latencia de cambio de contexto y certificación ASIL.
Traducción Stage-2 y Protección de Memoria SMMU
Arm define traducción de memoria en dos etapas. La etapa 1 la gestiona el OS huésped y la etapa 2 la impone el hipervisor, impidiendo que el OS huésped escape de sus límites de RAM.
Planificación de vCPUs y Asignación de Núcleos (Pinning)
Para eliminar fluctuaciones, los hipervisores fijan vCPUs ASIL-D en núcleos físicos de forma exclusiva (1:1). Solo tareas no críticas comparten procesadores mediante turnos de tiempo.
- Ejecución directa en Arm EL2 con latencia de salida de VM sub-microsegundo.
- Particionamiento estático de memoria para evitar fallos de reasignación dinámica.
- Passthrough directo de dispositivos PCI (SR-IOV) para redes sin pérdida de rendimiento.
- Kits de cualificación certificados para justificaciones de seguridad ISO 26262 ASIL-D.
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