Hypervisor bare-metal di Tipo 1: virtualizzazione a sovraccarico zero

Confronto tra QNX, ACRN, PikeOS e Xen: overhead di CPU, latenza di context switch e certificazione ASIL.

Traduzione Stage-2 e protezione della memoria SMMU

L'architettura Arm adotta la traduzione a due stadi. Lo stadio 1 è gestito dal sistema guest e lo stadio 2 è imposto dall'hypervisor, impedendo l'accesso non autorizzato ad altra RAM.

Scheduling delle vCPU e pinning dei core

Per azzerare il jitter nei carichi critici, l'hypervisor assegna le vCPU ASIL-D 1:1 a core fisici dedicati. Solo le partizioni non critiche condividono i core rimanenti.

Esecuzione diretta su Arm EL2 con latenza di VM-exit sub-microsecondo.
Partizionamento statico della memoria senza riallocazioni dinamiche.
Passthrough diretto di periferiche PCI (SR-IOV) per comunicazioni di rete al massimo throughput.
Kit di qualificazione certificati a supporto della conformità ISO 26262 ASIL-D.

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