混合クリティカリティ SDV のための Type-1 ベアメタルハイパーバイザ

メータークラスタ、ADAS、Android 車載情報画面を 1 つの SoC に統合するには、干渉の排除（FFI）が不可欠です。Type-1 ハイパーバイザがメモリと CPU コアを厳格に物理分離します。

Type-1 Hypervisor Zonal Architecture

Central Controller: Type-1 Hypervisor — Mixed Criticality

Zonal Control Units & TSN Ring

ASIL-D RTOS VM
Android IVI VM
Virtio-GPU Driver
Arm SMMU Guard
Core Pinning Pool

マルチ OS 車載環境において干渉の排除（FFI）を数学的・物理的に保証

Android インフォテインメントが高負荷でクラッシュした場合でも、車載 ASIL-D メーター表示は絶対にコマ落ちしてはなりません。Type-1 ハイパーバイザは Arm Stage-2 変換と SMMU により、半導体速度での強固な VM 隔離を実現します。

Core Engineering Areas

Type-1 Bare-Metal Architecture — Type-1 ハイパーバイザはベアメタル上の EL2 特権レベルで直接動作し、ホスト OS を介さずに vCPU、メモリパーティション、割込みを最小遅延で制御します。
Virtio Device Virtualization — Virtio は物理ハードウェアを標準化されたリングバッファ（vring）へと抽象化します。標準ドライバを利用できるため特定ベンダーへの依存を排除し、単一 GPU で複数画面の描画を共有可能にします。
Memory & CPU Partitioning — 車載ハイパーバイザは Arm SMMUv3 や RISC-V IOPMP を駆使して PCIe ペリフェラルの DMA を完全隔離します。キャッシュ分割（MPAM やカラーリング）により、IVI の描画処理が ASIL-D ADAS パイプラインを干渉することを防止します。

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