혼합 중요도 SDV를 위한 Type-1 베어메탈 하이퍼바이저

계기판, ADAS 및 Android 인포테인먼트를 단일 SoC에 통합하려면 간섭으로부터의 자유(FFI)가 필수적입니다. Type-1 하이퍼바이저는 엄격한 코어 및 메모리 경계를 강제합니다.

멀티 OS 차량 환경에서 간섭으로부터의 자유(FFI)의 물리적 보장

Android 인포테인먼트가 메모리 대역폭을 독점하거나 비정상 종료되더라도, ASIL-D 안전 클러스터는 프레임 드롭 없이 반응해야 합니다. Type-1 하이퍼바이저는 Arm Stage-2 페이지 테이블과 SMMU를 통해 물리적 속도로 VM을 격리합니다.

Core Engineering Areas

• Type-1 Bare-Metal Architecture — Type-1 하이퍼바이저는 EL2 권한 레벨에서 베어메탈 하드웨어 위에서 직접 실행되며, 호스트 OS 없이 vCPU, 물리 메모리 및 인터럽트를 직접 제어합니다.
• Virtio Device Virtualization — Virtio는 물리 하드웨어를 표준화된 링 버퍼(vring)로 추상화합니다. 게스트 OS는 표준 업스트림 드라이버를 사용하여 벤더 종속성을 탈피하고 단일 GPU로 차량 내 다중 디스플레이를 렌더링합니다.
• Memory & CPU Partitioning — 차량용 하이퍼바이저는 Arm SMMUv3 및 RISC-V IOPMP를 활용하여 PCIe 주변 장치의 DMA를 완벽히 격리합니다. 캐시 분할(Arm MPAM 및 캐시 컬러링)을 통해 IVI 그래픽 작업이 ADAS 파이프라인을 방해하지 못하도록 보장합니다.

Technical Articles

• 단일 SoC에서 ASIL-D 안전 워크로드와 Android Automotive의 동시 구동 설계
• Arm Stage-2 변환 및 SMMU 기반 하드웨어 강제 메모리 격리 기술
• 최대 부하 환경에서의 결정론적 vCPU 스케줄링 및 실시간성 보장 아키텍처

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors